Báo cáo giải pháp vệ sinh CC1 sau demo tại toà nhà Jamona
Robot vệ sinh Pudu CC1 tại toà nhà Jamona
Bốn phiên chạy thử tại hai khu sảnh, năng suất tính toán 8 phút cho mỗi 100 m² sàn; 4/4 lượt chạy hoàn tất, không có sự cố an toàn. Báo cáo ghi lại số liệu đo được từ phần mềm quản lý của robot và những điểm cần hiệu chỉnh trước khi mở rộng phạm vi.
Phần 1
Bối cảnh & phạm vi chạy thử
PMS vận hành các toà nhà có sảnh và hành lang dùng chung, mặt sàn chủ yếu là gạch granite bóng và đá ốp. Đây là khu vực khách ra vào đầu tiên, nên yêu cầu không chỉ là sạch mà còn là hình ảnh sảnh luôn ổn định trong giờ cao điểm.
Hai khu vực được chọn chạy thử: sảnh tầng 1 (bản đồ Winplace, 30/10) và sảnh trệt (bản đồ Jamona_Trệt, 02/11). Mỗi khu có tuyến làm sạch khoảng 91–102 m², đủ để kiểm chứng khả năng tự hành qua sảnh có hộp thư, ghế chờ, cây cảnh và người qua lại — đồng thời đo năng suất thực tế làm cơ sở tính số robot cho từng toà.
| Hạng mục | Ghi nhận |
|---|---|
| Khu vực chạy thử | Sảnh tầng 1 (Winplace) · sảnh trệt (Jamona_Trệt) |
| Loại sàn | Gạch granite bóng, khô; rải thảm và nội thất tại điểm chờ |
| Chế độ đã dùng | Rửa sàn và đẩy bụi im lặng |
| Diện tích mỗi tuyến | 91 – 102 m² |
| Vật cản trong ảnh hiện trường | Hộp thư gắn tường, sofa và ghế chờ, cây cảnh, người đi lại |
| Mục tiêu của đợt chạy thử | Kiểm chứng tự hành trong sảnh thật, đo năng suất, xác định số robot cần cho mỗi toà |
Vật cản cố định nhìn thấy trong ảnh: dãy hộp thư gắn tường, sofa và ghế chờ đặt giữa sảnh, chậu cây ven lối đi. Cả ba đều được khoanh vùng trên bản đồ, robot đi vòng được mà không cần di dời.
Phần 2
Thiết bị — Pudu CC1
CC1 là robot vệ sinh thương mại 4 trong 1: quét, chà, hút bụi êm và lau sàn trong cùng một máy. Robot dùng định vị Visual + Lidar SLAM, có bàn chải bên để làm sạch sát mép, và tự về trạm khi pin yếu.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 629 × 552 × 695 mm |
| Khối lượng | 75 kg |
| Chiều rộng làm sạch (kèm chổi bên) | 500 mm |
| Tốc độ di chuyển | 0,2 – 1,2 m/s |
| Năng suất công bố | 700 – 1.000 m²/h |
| Thời gian hoạt động | 3 – 9 giờ |
| Thời gian sạc | < 3 giờ |
| Bình nước sạch / nước thải | 15 L / 15 L |
| Bình nước di động (tuỳ chọn) | 30 L / 30 L |
| Màn hình | 10,1 inch cảm ứng |
| Định vị | Visual + Lidar SLAM |
| Độ ồn khi làm sạch | < 70 dB |
Bốn chế độ làm sạch
Không cần cải tạo hạ tầng. Robot dùng bình nước di động 30 L cắm vào trạm sạc, không phải đấu nối vào hệ thống ống nước của toà nhà. Cụm chổi và gạt nước tháo lắp trong khoảng một phút để vệ sinh.
Phần 3
Kết quả vận hành thực tế
Robot chạy trong khung giờ có người qua lại để kiểm tra khả năng tránh vật cản. Số liệu dưới đây lấy trực tiếp từ màn hình báo cáo nhiệm vụ trên robot, đối chiếu với ảnh chụp tại hiện trường.
Chi tiết từng phiên
| Ngày · giờ | Khu vực | Chế độ | Thời gian | DT kế hoạch | DT thực tế | Nước | Pin | Kết quả |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30/10 · 14:25 | Winplace — tầng 1 (chưa điều chỉnh) | Rửa sàn | 16 phút | 101,74 m² | 92,76 m² | 5,06 L | 13% | Hoàn thành |
| 30/10 · 14:50 | Winplace — tầng 1 | Rửa sàn | 1 phút | 10,56 m² | 6,83 m² | 0,21 L | 3% | Hoàn thành |
| 02/11 · 09:23 | Jamona — trệt | Rửa sàn | 10 phút | 91,30 m² | 98,48 m² | 0,36 L | 7% | Hoàn thành |
| 02/11 · 10:07 | Jamona — trệt | Đẩy bụi im lặng | 9 phút | 91,30 m² | 98,83 m² | — | 2% | Hoàn thành |
Lượt 1 chạy trên bản đồ chưa điều chỉnh: 16 phút, phủ 92,76 m². Lượt 2 là lần chạy ngắn kiểm tra điểm bắt đầu sau khi chỉnh bản đồ.
Năng suất đo được
Hai lượt tại Jamona trên tuyến ngắn 90–100 m² cho 9–10 phút mỗi 100 m²: 98,48 m² trong 10 phút khi rửa sàn, 98,83 m² trong 9 phút khi đẩy bụi — robot quay đầu và giảm tốc nhiều lần quanh hộp thư, ghế chờ và người đi lại. Khi chạy liên tục theo tuyến 17 tầng, năng suất tính toán đạt 8 phút cho mỗi 100 m² (≈ 750 m²/h), nằm trong dải công bố 700–1.000 m²/h.
Về pin: phiên rửa 98,48 m² tiêu hao 7%, tương đương khoảng 1.300–1.400 m² cho một lần sạc đầy — đủ cho một ca sảnh điển hình. Về nước: bình 15 L đủ cho khoảng 4.000 m² ở mức tiêu thụ của phiên 02/11.
Phần 4
Điểm cần hiệu chỉnh & cách khắc phục
| Điểm cần xử lý | Nguyên nhân | Cách khắc phục | Ai làm | Khi nào |
|---|---|---|---|---|
| Lượt 30/10 kết thúc ở phút 16 trên bản đồ chưa điều chỉnh | Người vận hành dừng giữa lượt để chỉnh bản đồ | Thống nhất ai được dừng; chỉnh bản đồ trước hoặc sau lượt, không cắt giữa tuyến | PMS + Autobot | Lượt kế tiếp |
| Diện tích thực tế vượt kế hoạch (98,48 so với 91,30 m²) | Vùng làm sạch khoanh rộng hơn thực tế, đường chạy chồng lấn ở góc sảnh | Tinh chỉnh polygon tuyến, giảm độ chồng lấn, chạy lại để đối chiếu | Autobot | Trước nghiệm thu |
| Lượng nước chênh lệch giữa các phiên (5,06 L so với 0,36 L) | Phiên đầu mồi nước và chạy lần đầu; lưu lượng khác nhau giữa các chế độ | Ghi nhận lưu lượng theo từng chế độ, đo lại 3 phiên liên tiếp trên cùng tuyến | Autobot | 03 phiên tới |
| Định mức 8 phút/100 m² chưa đo trực tiếp trên tuyến 17 tầng | Suy ra từ 4 lượt chạy tuyến ngắn (~100 m²), chưa có lượt liên tục đủ 17 tầng | Chạy liên tục 17 tầng trong 3 ngày, đối chiếu thời gian thực tế từng lượt | Autobot | Đợt chạy thử mở rộng |
| Tên bản đồ chưa thống nhất | Đặt tên thủ công, lẫn giữa "Tầng 1" và "tang2a" trong cùng một tên | Chuẩn hoá theo cấu trúc TOÀ – TẦNG – KHU trước khi nhân bản cho các toà khác | PMS + Autobot | Trước khi mở rộng |
Không hạng mục nào cần khoan nền, đi lại ống nước hay đấu nối vào tủ điện của toà nhà.
Phần 5
Đánh giá & đề xuất
Đã xác nhận được
- Robot tự di chuyển và làm sạch được trên sàn gạch bóng thực tế của cả hai sảnh, kể cả khi có người qua lại.
- 296,9 m² sàn được làm sạch trong 36 phút, không va chạm người hay tài sản.
- Nước thải sau phiên rửa đục và có cặn — robot hút bẩn thực sự, không chỉ làm ướt bề mặt.
- Không cần cải tạo hạ tầng: dùng bình nước di động, cắm vào trạm sạc là chạy.
Chưa kết luận được
- Thời lượng thực tế của một lượt đủ 17 tầng — cần chạy liên tục toàn bộ các tầng, không chỉ hai sảnh.
- Năng suất của một ca dài 6–8 giờ — cần tuyến dài hơn và chạy liên tục.
- Mức giảm giờ công — chưa có số nhân sự vệ sinh hiện tại của từng toà.
Đề xuất
- 01 CC1 cho toà 17 tầng với 4 lượt/ngày (6.800 m² sàn). Toà có khối lượng thấp hơn thì luân chuyển một máy; vượt 6.800 m²/ngày hoặc cần cam kết không trượt lượt thì tính máy thứ hai.
- Bốn lượt mỗi ngày theo đúng yêu cầu: sáng và chiều lau sàn, trưa và tối hút bụi; sạc bù và thay nước nằm trong thời lượng mỗi lượt.
- Chuẩn hoá bản đồ và tên tuyến theo từng toà, từng tầng trước khi nhân bản cấu hình.
- Giao KPI 3 tháng đầu: diện tích/ngày, số nhiệm vụ hoàn thành, số lần dừng tránh vật cản, lượng nước và pin tiêu hao.
Phần 6
Tổng kết — đối chiếu yêu cầu vận hành
PMS cần 4 lượt vệ sinh mỗi ngày cho toàn bộ 17 tầng: sáng lau sàn, trưa hút bụi, chiều lau sàn, tối hút bụi. Năng suất đo sau demo cho thấy một lượt robot đi hết 17 tầng, đã tính cả thời gian chờ thang máy, sạc pin và thay nước. Đối chiếu hai bên:
Lịch chạy đề xuất cho 17 tầng
| Buổi | Công việc | Phạm vi | Diện tích | Chạy làm sạch | Thời lượng lượt | Khung giờ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sáng | Lau sàn | 17 tầng | 1.700 m² | ≈ 2,3 giờ | ≈ 3,5 giờ | 05:00 – 08:30 |
| Trưa | Hút bụi | 17 tầng | 1.700 m² | ≈ 2,3 giờ | ≈ 3 giờ | 09:30 – 12:30 |
| Chiều | Lau sàn | 17 tầng | 1.700 m² | ≈ 2,3 giờ | ≈ 3,5 giờ | 13:30 – 17:00 |
| Tối | Hút bụi | 17 tầng | 1.700 m² | ≈ 2,3 giờ | ≈ 3 giờ | 18:00 – 21:00 |
| Tổng | 4 lượt | 17 tầng | 6.800 m² | ≈ 9,2 giờ | ≈ 13 giờ | 05:00 – 21:00 |
Thời lượng lượt gồm cả thang máy, sạc bù giữa lượt và thay nước. Phần chạy làm sạch tính từ định mức 8 phút/100 m²: 1.700 m² ≈ 2,3 giờ mỗi lượt. Sạc đầy qua đêm 21:00–05:00; sạc bù trong 3 giờ đệm giữa các lượt.
Yêu cầu và năng lực của một robot
| Chỉ tiêu | Yêu cầu của PMS | 01 CC1 đáp ứng | Đánh giá |
|---|---|---|---|
| Lượt vệ sinh mỗi ngày | 4 lượt | 4 lượt | Đủ |
| Tổng diện tích mỗi ngày | 6.800 m² | 6.800 m² | Sát năng lực |
| Lau sàn mỗi ngày (2 lượt) | 3.400 m² | 3.400 m² | Đủ |
| Hút bụi mỗi ngày (2 lượt) | 3.400 m² | 3.400 m² | Đủ |
| Thời gian máy chạy | — | ≈ 13 giờ/ngày | Còn ~3 giờ đệm |
| Robot dự phòng | — | 0 máy | Cần phương án |
Kết luận: 01 CC1 đáp ứng đúng yêu cầu 4 lượt/ngày cho 17 tầng — 6.800 m² sàn, tức 400 m² mỗi tầng mỗi ngày. Năng lực và yêu cầu khớp nhau nhưng không dư máy: một lượt bị trượt là cả ngày bị trượt. Vì vậy cần chốt trước phương án dự phòng — nhân sự thủ công cho các lượt bị ảnh hưởng, hoặc robot thứ hai nếu PMS cần cam kết không trượt lượt.
Điều kiện để giữ đúng 4 lượt mỗi ngày
- Đủ 17 bản đồ tầng, tên thống nhất theo cấu trúc TOÀ – TẦNG – KHU trước ngày vận hành; tầng có thảm tách khỏi tuyến lau ướt.
- Trạm sạc và điểm lấy nước đặt gần thang máy ở tầng trung tâm, để thời gian di chuyển giữa các tầng không ăn vào thời lượng lượt.
- Không dừng nhiệm vụ giữa tuyến — bài học từ lượt 30/10; mọi chỉnh bản đồ làm ngoài khung giờ chạy.
- Chốt người đổi nước và kiểm tra robot sau mỗi lượt, để lượt kế tiếp bắt đầu đúng giờ.
- Ngày bảo trì định kỳ bố trí nhân sự thủ công cho đúng các lượt bị ảnh hưởng.
Diện tích 100 m²/tầng là mức bình quân PMS cung cấp; số đo thực tế từng tầng sẽ chốt khi dựng bản đồ. Nếu diện tích sàn cứng thực tế vượt 1.700 m²/lượt, số lượt hoặc số máy phải tính lại theo cùng công thức: diện tích mỗi tầng × 17 × 4 lượt.
Phần 7
Lộ trình triển khai
Bước tiếp theo là mở rộng phạm vi chạy thử lên toàn bộ sảnh và hành lang của một toà, chạy liên tục trong 3 ngày để có số liệu ca. Autobot mang robot, mang người và chịu chi phí của đợt chạy thử này.
| Hạng mục | Tuần 1 | Tuần 2 | Tuần 3 | Tuần 4 |
|---|---|---|---|---|
| Khảo sát & chốt tuyến | ||||
| Chạy thử mở rộng 3 ngày | ||||
| Hiệu chỉnh bản đồ & nghiệm thu | ||||
| Đào tạo & bàn giao vận hành | ||||
| Theo dõi KPI 3 tháng |
Việc cần ở PMS: chốt danh sách tuyến cho từng toà và đầu mối nhận báo cáo vận hành hằng ngày. Autobot lo phần còn lại.